2026年10至11月政府采购意向

政府采购意向公告
大连理工大学 2026年10至11月政府采购意向

为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政
府采购意向公开工作的通知》 （财库〔 2020〕10号）等有关规定，现
将大连理工大学 2026年10至11月政府采购意向 采购意向公开如下：
序
号 采购项目
名称 采购品目 采购需求概况 预算
金额
（万
元） 预计
采购
时间 备注
1 低空无人
机数字孪
生与虚实
融合仿真
系统 A登录后查看
其他航空航
天工业设备 支撑低空经济、无人机智能控制、数
字孪生、集群协同等前沿科研领域，
配备16核实时仿真、亚毫米级光学定
位及8节点边缘计算能力，可实现虚
实融合的高可信度半物理仿真。应用
于教学可强化飞行器控制、 AI导航等
课程的实践环节；应用于科研可保障
多机编队、视觉避障等高风险实验的
安全性，显著提升复杂算法验证效率
与科研产出质量。质保： 2年，售后服
务：1年。 该系统基于数字孪生与虚
实融合技术构建，代表了无人机仿真
领域的前沿发展方向。核心实时仿真
机采用双路 至强Gold 16 核处理器架
构，搭载 64GB内存及多 PCIe扩展槽，
支持微秒级实时性要求的硬件在回路
（HIL）仿真。系统配备 130万像素
@240Hz高精度光学动作捕捉系统，可
实现亚毫米级位姿测量；搭配 NVIDIA
Jetson Orin Nano 任务机，满足边缘
AI计算需求。软件层面采用多核并行
仿真引擎，支持 Simulink 自动代码生
成与多核并行实时调度，配合视景驱
动组件实现物理场景与虚拟模型的实183 2026-1
0 时映射。该配置构建了 "模型-仿真-实
物验证"的完整科研闭环，支持多机编
队控制算法验证、飞控硬件在回路测
试及虚实融 合交互研究，技术指标达
到国内领先水平，为低空经济、智能
无人系统研究提供高水平实验平台。
2 CAVE高沉
浸低空装
备全场景
力学多维
度交互实
训装置 A登录后查看
其他输入输
出设备 为推进低空经济领域人才培养，支撑
低空技术与工程、工程力学及飞行器
设计与工程等专业核心课程建设，我
校拟采购 CAVE高沉浸低空装备全场景
力学多维度交互实训装置一套。设备
以CAVE洞穴式立体沉浸显示为核心，
搭建全场景三维虚拟教学环境，开展
低空无人机拆装调试、飞行器力学建
模，还原飞行器起降回收、巡航力学
演化过程，支撑低空技术可视化教学
与科研。系统具备毫米级动作捕捉、
多维度交互实训功能，支持体感操控、
多视角观察与协同演练、 AI智能教学
赋能能力，可完成多种低空场景实训
任务，实现 “教、学、练、评 ”一体
化。要求设备硬件质量 可靠，采用本
地化部署保障实训数据安全；供应商
应提供安装调试、师资培训与持续运
维服务，严格遵守项目供货及实施时
限。设备兼顾教学科研，助力国家级
项目培育，补齐现有实训短板，提升
低空方向实践教学与创新人才培养水
平。 189 2026-1
0 3 低空飞行
器数智化
协同研发
智慧座舱
系统 A登录后查看
其他航空航
天工业设备 现有仿真驾驶相关设备购置于 2011
年，已服役 15 年，六自由度运动基
座、操控反馈系统等核心硬件技术架
构陈旧，运动姿态响应速率、力感反
馈精度大幅衰减，设备稳定性显著下
降，姿态卡顿、操控延迟 等故障频发。
座舱视景系统分辨率低、场景还原度
差，且设备日常维护、零件更换及精
度校准成本高，难以满足高质量实操
教学与科研实验的精度、稳定性要求。
科研领域：支撑气动、动力学、控制、
感知算法研究、低空协同飞行仿真。
提升情况：教学上，具象化航空原理，
实现理论 +实操闭环，数据化评估优化
教学；科研上，提供安全可控的多场
景模拟与数据采集环境，助力跨学科
协同，加速技术研发与成果转化，强
化产学研育人。质保：三年，售后服
务：5*24小时售后。 356 2026-1
0
4 低空飞行
器智能决
策与规划
平台 A登录后查看
其他航空航
天工业设备 该平台主要由仿真计算机、工作站、
显示器及软件系统组成，属纯电子类
科研设备。运行过程中不产生化学废
液、工业废气或有害固体废弃物，主
要环境影响因素为电能消耗与电子设
备报废后的回收处理。 为确保环保
合规，设备选用符合国家能效标准的
硬件，支持智能节电模式；报废后将
统一交由具备资质的电子废弃物处理
企业进行回收与资源化处理，杜绝直
接填埋或非法拆解。整体符合绿色实
验室建设要求，无重大环境风险。 该
平台对安装环境有以下要求，但不涉
及房屋新建或结构性改造，无需专项
改造费用： 电力：需提供≥6kW的
220V/50Hz 稳定电源， 建议配备 UPS（不
同断电源）应对突发断电。设备自带
标准电源接口，无需电路改造。 网
络：需千兆有线局域网，用于多机数196 2026-1
0 据同步与远程访问。现有校园网络通
常可满足。 场地：需约 50–100㎡
实验空间，承重无特殊要求。建议配
备防静电地板与基本电磁屏蔽环境，
以降低信号干扰。 温控与通风：设
备 运 行 时 需 空 调 环 境 （ 建 议
18–26℃），保持空气流通，无特殊
排风、供水、燃气需求。 无改造费
用：以上条件属于常规实验室基础配
置，不产生额外改造费用。 如需UPS
或机柜等辅助设备，可从 设备预算中
划拨或使用实验室原有设施。 综上，
该设备无需专项环境改造，依托现有
科研实验室条件即可部署。
5 低空飞行
器天地一
体化通信
导航控制
教学平台 A登录后查看
控制、遥测、
能源、制导
系统用设备 本系统是一个支撑低空飞行技术研究
的“空-地-星”一体化平台，由多源
信息通信导航、多机（空 -地-星）协
同路径规划、实时三维演示与交互三
大核心模块组成。其通信导航模块构
建天地多源信息融合的验证环境，为
多机协同路径规划提供实时态势与定
位数据；规划模块生成的集群轨迹与
决策指令，其仿真与试验结 果驱动实
时三维演示模块进行动态可视化与教
学交互。三大模块数据闭环、协同联
动，共同实现了从协同导航 -规划算法
开发、多机实物验证到成果可视化展
示的全链条教学科研功能。 该平台直
接服务于 “低空飞行器系统技术 ”教
学科研领域，是开展通导一体化、群
体智能、自主决策等前沿研究的核心
实验底座。其购置将构建从模型仿真、
半实物验证到实物飞行的全链条研发
环境，极大提升相关科研的验证效率
与可靠性；教学上，可为《低空飞行
器系统设计》、《群体智能与协同控
制》等核心课程提供高沉浸式、可编
程的综合性实验，显著强化学生的系290 2026-1
0 统思维与复杂工程问 题解决能力。
6 智能制造
多维度交
互实训装
置 A登录后查看
其他机械设
备 1、 设备基本要求： 供电系统： 48V 35Ah
高性能电池、自重： 96KG，水平作业
范围：86cm，垂直作业空间： 0-200cm；
2、主体结构与执行机构：多自由度高
精度执行组件 ×2，高动态力控执行
单元，4自由度调节机构，支持升降、
俯仰、自转，全向智能移动平台，支
持直行、转向、横移、斜移、自旋等
多种运动模式； 3、核心执行组件：
末端最大运动速度： 7.5m/s，末端最
大加速度： 10m/s2，额定承载： 5kg，
重复定位精度： ±0.5 mm ，单组件自
重：6.2kg，有效作业半径： 716mm，
控制方式：力控； 4、移动平台：整
备重量： 60KG，额定载重： 50KG，最
大移动速度： 8KM/H，控制方式：矢量
控制； 5、核心硬件配置：感知系统
顶部视觉采集模块 ×2、底部视觉采集
模块×5、激光雷达 ×1，操控： HDAS、
运动控制、环境感知、自主移动，支
持 沉浸式远程操作。 146 2026-1
1 7 人形机器
人 A登录后查看
其他机械设
备 1、智能机器人高度不低于 1.7 m，单
体机器人自由度不低于 30个，配备灵
巧手，具备完整的数据采集和仿真训
练软、硬件支持，能够实现双机器人
交互； 2、单个机器人：关节输出轴
承：工业级交叉滚子轴承 (高精度，高
承载力) 关节电机：低惯量高速内转
子永磁同步电机 (更好的响应速度和
散热） 整机用料：航空铝 +钛合金+高
强度工程塑料 散热系统：风冷散热
供电方式：低内阻优质锂电池 电池容
量：容量 12Ah(0.972KWh) 以上 感知
传感器：大视场角仿人双目相机 语音
交互：阵列式麦克风大功率扬声器语
音交互 WiFi 6 、蓝牙 5.2：有；高
算力模组：无 手持式遥控器 1台 续
航时间：大于 2h 3、实现货物自主搬
运、分拣和特征检测，能够与人类交
互，识别特定语言任务和文字任务 4、
需要有地形重构的功能，可以自主导
航，配备灵巧手部结构，请补充性能
指标 320 2026-1
1
8 工业机械
臂 A登录后查看
工业机械手 1、额定负载： 10 kg 2、工作范围：
1420 mm（臂长） 3、重复定位精度：
0.04 mm 4 、轴数： 6轴 5、安装方式：
支持地面、墙壁或天花板安装 6、防
护等级： IP54（基轴） 7、工作温度：
5°C 至 45°C 360 2026-1
1 9 增材制造
协作集群
系统 A登录后查看
增材制造设
备 本项目拟采购增材制造协作集群系统
4套，用于支撑增材制造、材料成型、
机械设计与制造等方向的教学实训与
科研工作。系统应采用 6轴协作机器
人与工业级增材制造设备集群架构，
机器人最大负载不低于 5kg、 工作半径
不低于440mm、重复定位精度不低于
±0.05mm ，支持不少于 2台并行打印；
打 印 单 元 成 型 体 积 不 低 于
360×300×300mm ，最大打印速度不低
于280mm/s，最大打印温度不低于
420°C，采用独立双喷头（喷头尺寸
不大于0.4mm） ， 兼容PLA、ABS、PETG、
玻璃纤维 /碳纤维增强、 Nylon+、PC、
ASA等常用工程材料。 控制系统应采用
工业级PLC，同步周期不大于 1ms，集
成数字量输入 8点、输出 6点及模拟
量输入2路，可实现流程自动化控制。
系统应具备产品数据管理功能，包括
产品管理、零部件管理、 BOM管理、图
文档管理、变更管理、试制试产等功
能，并内置产品数据中心；应具备制
造执行管理功能，包括工厂管理、条
码管理、工单管理、 ESOP、在线叫料、
生产报工等功能，并内置工站看版；
应具备生产日常化管理功能 ，包括指
标管理、看板管理、事件管理、安灯
管理、知识库管理等功能。为 “设计
—仿真—制造—检测”全流程提供一
体化协同工作环境，满足复杂构件快
速试制、工艺参数优化的教学与科研
需求。 384 2026-1
1 10 人形机器
人巡检与
制造计划
调度装置 A登录后查看
其他自动化
仪表 本项目拟采购自适应点检人形机器人
系统3套、智能制造计划调度装置 2
台，用于支撑生产计划调度、人形机
器人智能搬运巡检等教学科研工作。
自适应点检人形机器人站立身高大于
等于1.60m， 全身自由度不少于 37个，
单支手臂负载不低于 1.5kg， 可全向行
走且速度不低于 1km/h、 攀爬角度不低
于15°，配备激光雷达并支持大模型
功能，应已完成生产场景的预训练，
具备料箱搬运、生产巡检等能力；应
具备工厂智能体接口，可通过语音交
互实时获取工厂运行状态，满足柔性
生产调度与人形机器人智能点检运维
协同的教学与科研需求。计划调度装
置采用一体 化柜式结构，配置不少于
19寸触摸屏、 200万像素摄像头及智
能网关，支持 Modbus、OPC UA、IEC104
等不少于 4种PLC协议转换与边缘计
算；设备应具备供应链计划与排程功
能，可支持需求管理、生产计划、车
间排程、齐套检查等功能，并能够对
基础数据进行自定义配置和管理；应
具备大模型部署与管理、算法管理、
算力管理功能，支持领域知识库的创
建、AI智能体的开发；应内置计划调
度智能体，具备订单工单异常预警等
功能。 589 2026-1
1
11 智能制造
三维量测
与品质管
控装置 A登录后查看
其他试验仪
器及装置 本项目拟采购协作机器人三维量测自
动化系统 2套、智能制造品质管控装
置2台，用于支撑智能质检、精密量
测与质量数据管控等教学科研工作。
协作机器人三维量测系统集成额定负
载5kg、重复定位精度 ±0.03mm 、工作
半径800mm的协作机器人与行程不低
于800×1000×600mm 的三坐标测量单
元，单轴长度测量最大允许误差
≤1.5μm/m ，配备高精度触发式测头590 2026-1
1 及不少于 4个测头的自动测头交换库；
内置一体化工业仿真平台，能在同一
3D环境下实现装配仿真、人机仿真、
自动化仿真、物流仿真、设备联机等
功能；内置设备的动态建模文件， 支
持虚实联动，并还原设备工艺流程。
品质管控装置采用一体化柜式结构，
配置不少于 19寸触摸屏、 200万像素
摄像头及智能网关，支持 Modbus、OPC
UA、IEC104等不少于 4种PLC协议转
换与边缘计算；设备应具备品质管理
功能，可支持来料检验、制程检验、
成品检验、 SPC等功能，并能够对检验
项进行自定义配置；应具备大模型部
署与管理、算法管理及算力管理能力，
支持领域知识库创建与 AI智能体开
发；应内置品质智能体，具备根因定
位、维修推荐、 VOP七步管理的可执行
能力，满足智能制造场景下自动检测、
精密量测与品质管控一体化 的教学与
科研需求。
12 动态捕捉
训练用柔
性装配装
置 A登录后查看
其他机械设
备 本项目拟采购动态捕捉训练用柔性装
配装置7套，围绕机器人模型柔性装
配的核心工艺环节，用于支撑人机协
作技能传递、多机器人协同装配与产
线动态调度等教学科研工作。每套装
置应集成负载不低于 5kg、 工作半径不
低于850mm、重复定位精度优于
±0.03mm 且本体防护等级 IP54的协作
机器人，配备不少于 8寸示教器并内
置六维力传感器；配置由不少于 6台
分辨率不低于 3072×3072 、帧率不低
于320fps的相机组成 的动态捕捉系
统，捕捉精度优于 ±0.03mm 、镜头视
场角不低于 62°，可实时分析手部或
工具末端轨迹，并基于标准作业流程
进行动作合规性比对与评分。装置应
采用快换式模块化工装（负载不低于630 2026-1
1 5kg），支持不少于 3种小型零部件装
配，系统支持不少于 7个单元以太网
组网，可灵活配置为独立工作站或串
行流水线。装置应内置一体化工业仿
真平台，能在同一 3D环境下实现装配
仿真、人机仿真、自动化仿真、物流
仿真、设备联机等功能；应内置设备
的动态建模文件，支持虚实联动，并
还原设备工艺流程；应具备产品数据
管理功能，包括产品管理、零部件管
理、BOM管理、 图文档管理、 变更管理、
试制试产等功能，并内置产品数据中
心；应支持主流 CAD软件集成；应具
备计算机辅助工艺规划功能，包括部
件管理、工艺计划、工艺设计管理、
配置管理等功能；应具备供应链计划
与排程功能，可支持需求管理、生产
计划、车间排程、齐套检查等功能，
并能够对基础数据进行自定义配置和
管理；应具备制造执行管理功能，包
括工厂管理、条码管理、工单管理、
ESOP、在线叫料、生产报工等功能，
并内置工站看版；应具备生产日常化
管理功能，包括指标管理、看板管理、
事件管理、安灯管理、知识库管理等
功能；应内置计划智能体， 具备订单
工单异常预警等功能；应内置 TPM智
能体，实现预测性维护、故障解决措
施智能推荐、设备健康度报告等功能；
应内置DMS智能体，实现 LOSS标签自
动匹配等功能；应内置品质管控智能
体，实现智能根因定位与维修推荐，
并具备VOP七步法的可执行能力。装
置应满足运行基础需求，配置超融合
服务器，每套装置不低于 1颗CPU，主
频≥2.1GHz ， 核数≥32， 缓存≥250MB；
内存配置 ≥4条DDR5内存，单条容量
≥64GB；硬盘配置 ≥1块7680GB固态硬盘,≥2块7680GB机械硬盘； 配置超
融合软件，具备高效统一、融合易用
性，集群系统支持在统一管理界面中
监控和管理计算、存储、网络、虚拟
化平台，配置配套本次供货设备的足
量授权。
13 视觉检测
分拣与制
造设备管
理装置 A登录后查看
其他试验仪
器及装置 本项目拟采购视觉检测分拣装置 3套、
制造设备管理工控装置 2台，用于支
撑工业视觉智能分拣与设备全生命周
期管理等教学科研工作。视觉检测分
拣装置集成 500万像素全局快门相机
（帧率≥30fps）、智能视觉处理单元
与额定负载 5kg、重复定位精度
±0.03mm 、工作半径 900mm的协作机
器人，融合传统机器视觉与深度学习
算法，可识别尺寸、外观、位置等多
类缺陷，通过以太网实现机器人与视
觉系统实时通信，并提供机器人二次
开发API及视觉软件 SDK； 设备应内置
品质智能体，可支持来料检验、制程
检验、成品检验、 SPC等功能，具备大
模型部署与管理、算法管理、算力管
理功能，支持领域知识库的创建、 AI
智能体的开发，并实现智能根因定位、
维修推荐、 VOP七步管理的可执行能
力，满足教学与科研需求。制造设备
管理工控装置采用一体化柜式结构，
配置不少于 19寸触摸屏、 200万像素
摄像头及智能网关，支持 Modbus、OPC
UA、IEC104等不少于 4种PLC协议转
换与边缘计算；设备应具备生产性维
护功能，可支持设备台账、设备点检、
设备保养、备品备件、维修管理等功
能，并能够对基础数据进行自定义配560 2026-1
1 置和管理；应具备大模型部署与管理、
算法管理、算力管理功能，支持领域
知识库的创建、 AI智能体的开发；应
内置TPM智能体，可实现预测性维护、
故障解决措施智能推荐与设备健康度
报告智能生成等功能。
14 制造转运
与DMS管控
装置 A登录后查看
其他试验仪
器及装置 本项目拟采购外部轴机械臂智能转运
系统2套、制造 DMS工控装置 2台，
用于支撑厂内物料智能转运与生产过
程日常化管理等教学科研工作。外部
轴机械臂智能转运系统由多关节工业
机械臂与高精度外部直线轴构成，机
械臂负载不低于 20kg、工作半径
1300mm、重复定位精度 ±0.03mm ，外
部轴行程 6米、定位精 度±0.3mm、最
大速度0.3m/s，可与机器人本体同步
编程实现复合轨迹控制，并配置负载
不低于45kg的潜伏顶升式 AGV完成工
序间物料自动转运；设备应内置一体
化工业仿真平台及动态建模文件以支
持虚实联动，满足从物料转运到生产
异常闭环管控的全流程数字化教学与
科研需求。 DMS工控装置采用一体化柜
式结构， 配置不少于 19寸触摸屏、 200
万像素摄像头及智能网关，支持
Modbus、OPC UA、IEC104等不少于 4
种PLC协议转换与边缘计算；设备应
具备生产日常化管理功能，包括指标
管理、看板管理、事件管理、安灯管
理、知识 库管理等功能；应具备大模
型部署与管理、算法管理、算力管理
功能，支持领域知识库的创建、 AI智
能体的开发；应内置 DMS智能体，可
自动收集、整理和分析生产数据并实470 2026-1
1 现LOSS标签自动匹配。
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排， 具体采
购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

大连理工大学
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