智能砌筑教学机器人
公告概要
“智能砌筑教学机器人”是2026年09月20日发布于广东省的意向采购公告,公告信息包括招标单位为广东工业大学、涉及金额298000元。中策大数据提供该意向采购公告全文及相关参建单位信息查询。
公告基本信息
- 信息类型
- 意向采购
- 所属地区
- 广东省
- 发布日期
- 意向采购金额
- 298000 元
公告涉及单位
公告正文
| 智能砌筑教学机器人 | |
| 项目所在采购意向: | # |
| 采购单位: | 登录后查看公司 |
| 采购项目名称: | 智能砌筑教学机器人 |
| 预算金额: | 登录后查看元(人民币) |
| 采购品目: | |
| 采购需求概况 : | 标的名称:智能砌筑教学机器人 标的数量:1 主要功能或目标:以6轴轻型协作机器人为主体,配套建筑模型物料、视觉引导、通用夹具、电动吸盘、铸铁底座和实训台,实现墙体砌筑、地砖铺贴等工艺教学与科研。支持在线及拖动示教、轨迹记录编辑、10级碰撞防护;提供ROS环境、多平台SDK、视觉SDK和场景算法。碰撞防护、ROS及多平台SDK须演示或提供佐证。视觉支持定位、测量、识别、标定、缺陷检测及通信;提供不少于5门相关课程公开出版教材,ISBN可查,附封面和内容证明。 需满足的要求:臂长1000mm,工作半径880mm,负载5kg,自重≤24kg,重复定位精度≤±0.02mm,末端线速≥2.8m/s;各轴范围≥±360°,J1—J3速度≥150°/s、J4—J6≥180°/s。配600万像素彩色CMOS相机,分辨率3072×2048;夹爪开口≥70mm、夹持力0—15N、力控精度±1N;吸盘直径≥10mm;彩色触控示教器≥10寸,支持Ethernet、RS485、USB。 |
| 预计采购时间: | 2026-09 |
| 备注: | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
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包含招标单位、代理机构、中标单位及其项目与联系人数据
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